注塑机是一个集机—电—液于一体的典型系统。出于注塑加工能够一次成型形状复杂的塑料制品，如照相机镜头、塑料齿轮和激光光碟等精密塑料制品，同时，可供注塑加工的塑料种类非常多，具有适应性强、效率尚和后加[里少等特点，因此，这种加工力法在近几年得到了迅猛发展，注塑机的产量在塑料机械中所占比例达到40%左右。

注塑成型利用柱塞式螺杆或螺旋式螺杆，将加热料筒中预先巳均勾期化的热塑性塑料或热固性朔料，高速惟挤到闭合的模具的型腔中，经过保压和冷却等程序后成型注塑制品。除了—些连续的塑料型材外，注塑成型加工方法几乎可以牛产各种复杂形状和尺寸，并满足各种实际要求的塑料制品。网此，广泛用于机械配件、国防工业、电讯工程、交通运输、仪表工业、电子电气、航空、建筑、农业、文教、医疗卫生及H常生活等各个领域。

微计算机技术的发展和普及应用，以及与电液比例/伺服技术有机结合，实现注塑机程序控制、过程控制和生产控制与质量管理等。各行业对塑料制品的需求量在不断增长，对塑料制品的质虽要求也越来越高．包括塑料制品的尺寸精度和重量精度。这就要求研制与开发相适应的注塑机，同时，必须满足成型效率、节能、低噪声和环境污染、操作简便和机器经济性能指标高等要求。普通开环控制的注塑机显然不能够满足全部要求．必须采用闭环控制的方法，并基十微机和电液比例/伺服系统，对注射成型加工过程实施可编程序控制和闭环控制。

影响注塑制品质虽的因素是多方面的，包招注塑原料性能、模具、成型设备及其成型过程控制方法，巾后者注往更为重要并急待解决。注塑制品加工厂家选择注塑机的标

准除了可靠性、精密度和成本等因素外。还注重注塑机所占的面积大小。因此，优良的性能、合理的机器设计及整机外观质量等，必然成为决定注塑机市场竞争力的重要因素。

而注塑机机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

在设计时，应根据注塑机的性能、机械手的作业条件和要求、制品的形状和重量等来确定控制系统。

可以说注塑机及机械手的研发大大促进的工业的发展，减少劳动用量，提高生产效率。