到目前為止，高性能的電伺(si)服系統(tong)大(da)多(duo)采用永磁同步型交流伺(si)服電動機，控(kong)制驅(qu)動器多(duo)采用快(kuai)速、準確(que)定位的全數字位置(zhi)伺(si)服系統(tong)。典型生產廠家如德國西(xi)門(men)子、美國科爾(er)摩根和(he)日本松下(xia)及日本安(an)川等公司。

　　日本安川電機制作所推(tui)出的小(xiao)型交流伺(si)服電動機和驅動器，其中(zhong)D系(xi)(xi)列(lie)適用(yong)于數控機床（最高(gao)轉速為1000r/min，力矩(ju)為0.25～2.8N.m），R系(xi)(xi)列(lie)適用(yong)于機器人（最高(gao)轉速為3000r/min，力矩(ju)為0.016～0.16N.m）。之后又推(tui)出M、F、S、H、C、G六(liu)個系(xi)(xi)列(lie)。20世紀90年代先(xian)后推(tui)出了新的D系(xi)(xi)列(lie)和R系(xi)(xi)列(lie)。

　　由(you)舊(jiu)系列矩形波(bo)(bo)驅動(dong)、8051單片機(ji)控制改為正(zheng)弦波(bo)(bo)驅動(dong)、80C、154CPU和門陣(zhen)列芯片控制，力矩波(bo)(bo)動(dong)由(you)24%降低(di)到7%，并(bing)提高了(le)可靠(kao)性。這(zhe)樣，只用了(le)幾年(nian)時間形成了(le)八個系列（功率范圍(wei)為0.05～6kW）較完整的(de)體系，滿足了(le)工作機(ji)械、搬運(yun)機(ji)構、焊接機(ji)械人、裝配機(ji)器人、電子部件、加工機(ji)械、印刷機(ji)、高速卷繞機(ji)、繞線機(ji)等(deng)的(de)不(bu)同需要。

　　一(yi)、轉速和編碼器分(fen)辨率的確認。

　　二、電機(ji)軸上負載(zai)力(li)矩(ju)的(de)折算(suan)和(he)加減速(su)力(li)矩(ju)的(de)計算(suan)。

　　三、計算負載慣(guan)量(liang)，慣(guan)量(liang)的匹(pi)配，安川(chuan)步進伺服(fu)電機(ji)為(wei)例，部分產(chan)品(pin)慣(guan)量(liang)匹(pi)配可達50倍，但實際(ji)越(yue)小越(yue)好，這樣對精度和響應速度好。

　　四、再生(sheng)電阻的(de)計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要(yao)外配(pei)置(zhi)。

　　五、電纜選(xuan)擇，編碼(ma)器電纜雙絞屏(ping)蔽(bi)的(de)，對于安川伺服等日(ri)系產品絕對值編碼(ma)器是(shi)6芯，增量式(shi)是(shi)4芯。

　　六(liu)、作(zuo)用(yong)體現：步進伺服電機在封閉的(de)(de)環里面(mian)使用(yong)。就是說它(ta)隨時把(ba)信號(hao)(hao)傳給系(xi)統，同(tong)時把(ba)系(xi)統給出的(de)(de)信號(hao)(hao)來修正自己(ji)的(de)(de)運轉(zhuan)。伺服電機也可用(yong)單片機控制。